agilex_draw_line
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_draw_line
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，9602帧数据，60个视频。数据集包含动作数据（14维浮点数组）、状态观测（14维浮点数组）、力观测（14维浮点数组）以及来自高角度摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频观测（480x640分辨率，25fps）。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，9602帧数据，60个视频。数据集包含动作数据（14维浮点数组）、状态观测（14维浮点数组）、力观测（14维浮点数组）以及来自高角度摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频观测（480x640分辨率，25fps）。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
