2019YFB1309603-002-水下攀爬机器人攀附与运动性能实验

水下攀爬机器人样机的性能主要体现在机器人的攀附力以及可实现转弯、前进、后退、越障、倒置攀爬等运动，并可在水下环境和不同材质和不同倾角坡面攀爬运动，具备全方位行走能力。水下攀爬机器人攀附与运动性能实验数据集主要包括13个视频，8张图片。水下攀爬机器人可完成前进、后退、转弯、越障、导致攀爬等运动功能指标，完成攀附力与自重比>5，最大运动速度588mm/s，越障高度10cm，攀附斜面最大倾角180O，零转弯半径且偏差|ΔD|≤50mm等指标。数据量为332MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对水下攀爬机器人的攀附与运动性能进行实验，包含13个视频和8张图片，数据量达332MB。机器人展示了前进、后退、转弯、越障和倒置攀爬等全方位运动能力，并实现了攀附力与自重比大于5、最大运动速度588mm/s、越障高度10cm等关键技术指标。