so101_test2
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Radibi/so101_test2
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作、观察状态、图像（包括腕部和基座的图像）以及时间戳等信息。数据集结构详细，包括数据的类型、形状和名称，视频的格式和属性也都有详细描述。数据集总共有2个episodes，293帧，1个任务，4个视频，帧率为30fps。
提供机构：
Radibi
创建时间：
2025-05-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so101_test2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so101, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 2
- 总帧数: 293
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码, YUV420p 像素格式)
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.base):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32)
- frame_index (int64)
- episode_index (int64)
- index (int64)
- task_index (int64)
分割
- 训练集: 0:2
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
