eval_act_so100_leaderarm_a4

Name: eval_act_so100_leaderarm_a4
Creator: sergiov2000
Published: 2025-06-24 21:14:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sergiov2000

创建时间：

2025-06-24

eval_act_so100_leaderarm_d4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人研究和教程。数据集包含885帧数据，1个任务和2个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据包括上方和侧方的视角，分辨率为480x640，3通道，视频帧率为30fps。数据集的结构信息还包括时间戳、帧索引、任务索引等。

Hugging Face2025-06-24 更新30

eval_act_so100_leaderarm_c4

该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要与机器人技术相关。数据集包含了机器人的动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据、以及从上方和侧面拍摄的视频观察数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为h264编码的yuv420p。数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集结构以parquet文件格式存储，总共有883帧，1个情节和2个视频。

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_leaderarm_a1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新20

eval_act_so100_leaderarm_b4

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型、片段、帧、任务、视频和块的元数据。详细特征包括动作、观察（状态和不同视角的图像）、时间戳和索引。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-24 更新00

eval_act_so100_leaderarm_a5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新10