eval_smolvla_ppcc_0210
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/doldolee/eval_smolvla_ppcc_0210
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、视频数据（来自两个摄像头）以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、摄像头视频数据（分辨率480x640，30fps），以及任务和剧集的索引信息。数据集总共有10个剧集，8421帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
doldolee
创建时间：
2026-02-11
