mingshine/so101_level1
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/mingshine/so101_level1
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含20个剧集，共计6647帧，专注于单个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作数据、状态数据、图像信息以及时间戳等。数据集适用于机器人控制和模拟领域。
This dataset is a robotics dataset containing 20 episodes with a total of 6647 frames, focusing on a single task. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. Each file contains robot action data, state data, image information, and timestamps, etc. The dataset is suitable for robotics control and simulation fields.
提供机构：
mingshine
