Franka_place_containter_plate

该数据集名为Franka双机械臂放置容器到盘子数据集，专为机器人学任务设计，涉及使用双机械臂将容器移动到盘子上。数据集详细描述了硬件配置，包括两台Franka Emika Panda机械臂（7自由度双臂设置）和三台Intel RealSense D435摄像头（256×256 RGB，前视和腕部视角）。状态空间（38维）和动作空间（14维）的结构被详细列出，包括末端执行器的位姿、速度、力、扭矩以及夹爪状态等。数据集结构包含元数据、数据路径和特征描述，如视频数据、状态和动作数据等。