so100_test_13

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。具体特征包括6个浮点型动作和观测状态，480x640分辨率的RGB图像，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，391帧，2个视频。