record-test-extra

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、时间戳、帧索引、任务索引等特征，文件格式为parquet。数据集许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: record-test-extra
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/AymenRobot/record-test-extra
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

---

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 工具创建，并提供了可视化接口，可通过以下链接预览：
Visualize this dataset

---

数据集结构

数据集包含以下元信息（来自 meta/info.json）：

参数	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (FPS)	30
数据文件路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

---

文件配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

---

引用信息

当前引用的 BibTeX 信息尚未提供。