0704_bontan4
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3255帧，20个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
Ryosei2
创建时间：
2025-07-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 10
- 总帧数: 3255
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:10
数据路径
- 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (wrist 和 top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
