villekuosmanen/agilex_pick_magiccube_into_bag
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集，包含20个剧集，4400个帧，60个视频文件。每个视频包含高清晰度相机、左腕相机和右腕相机的画面，以及相关的状态、努力和动作特征。数据集分为训练集，适用于机器人领域的研究和应用。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 20 episodes, 4400 frames, and 60 video files. Each video includes footage from high-definition cameras, left wrist cameras, and right wrist cameras, along with associated state, effort, and action features. The dataset is split into a training set, suitable for research and applications in the field of robotics.
提供机构：
villekuosmanen
