stonet2000/robot_demos_with_state_reset
收藏Hugging Face2023-10-24 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
该数据集包含多种基准测试的机器人演示，格式遵循ManiSkill2轨迹格式，包含环境状态。支持的基准测试包括ManiSkill2、Adroit (D4RL)和Metaworld。数据最初用于并生成自‘Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demo Efficiency’研究项目。
提供机构：
stonet2000
原始信息汇总
Robot Demonstrations with Environment States
数据集概述
该数据集包含机器人演示数据，格式遵循ManiSkill2轨迹格式，适用于多个机器人学习基准。
支持的基准
- ManiSkill2
- Adroit (D4RL)
- Metaworld
数据来源
数据最初用于并生成自“Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demo Efficiency”研究项目。
相关资源
有关加载和重置状态的代码，以及格式化原始演示数据集的工具，请参见此仓库。
