fanfengping/so100_20250405
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/fanfengping/so100_20250405
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，特别是针对so100机器人类型。数据集包含5个episodes，8603个frames，所有数据以Parquet文件格式存储。数据集中的特征包括动作、状态、两种图像（笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。
This is a dataset for robotics tasks, particularly for the so100 robot type. It contains 5 episodes and 8603 frames, with all data stored in Parquet file format. The features in the dataset include actions, states, two types of images (laptop and phone), timestamp, frame index, episode index, and task index.
提供机构：
fanfengping
