lekiwi_test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: tamuna314/lekiwi_test4
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1199
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 20
• 训练集划分: 0:1

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images)

前视图像 (front)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 20
  • 通道数: 3
  • 无音频

腕部图像 (wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [640, 480, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 640
  • 宽度: 480
  • 其他同前视图像

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi
• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]
• BibTeX: [无信息]