pickup_ducks

Name: pickup_ducks
Creator: Mwuqiu
Published: 2025-04-23 21:59:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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https://huggingface.co/datasets/Mwuqiu/pickup_ducks

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Mwuqiu

创建时间：

2025-04-23

Sorozco0612/duck_pickup

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含50个剧集，总共25823帧，专注于1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、正面图像、时间戳、帧索引等特征。数据以Parquet和MP4格式存储，其中Parquet文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的帧率为30fps，并且训练集的比例为0:50。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-11-03 更新60

pickup

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含观察（状态和图像）、动作、时间戳和索引，重点关注机器人手臂和手的运动。数据集结构详细，包括数据类型、形状和特征名称。

Hugging Face2026-02-13 更新40

Task_Pickup

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含5个episodes，1645帧，1个任务，15个视频。数据包括动作（16维浮点数组）、观察状态（19维浮点数组）、多个摄像头图像（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-02 更新00

Shani123/pickup_yellow_duck_1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人学相关，特别是与类型为so101_follower的机器人。数据集包含10个剧集，4638个画面和1个任务。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，使用av1编码。数据集的结构详细说明了各种机器人部件的位置数据和从不同视角获取的图像数据。数据集被划分为训练数据，并提供了数据路径和视频路径的具体信息。

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Pickups

The dataset used in the paper for time series forecasting tasks

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