eval_head20260516_policy1_001

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含传感器数据、控制指令或环境交互信息，但具体内容未在README中详细说明。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robotics-related tasks, potentially including sensor data, control commands, or environmental interaction information, but specific details are not elaborated in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_head20260516_policy1_001
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 数据集格式: LeRobot 格式
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集的关键属性如下：

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总剧集数	0
总帧数	0
总任务数	0
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作数据，包含机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，与动作数据相同维度的关节位置
observation.images.back	video	[480, 640, 3]	后置摄像头视频，分辨率480x640，3通道彩色
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道彩色
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引