智能电驱动重载车辆仿真与验证数据

智能电驱动重载车辆仿真与验证数据通过现场数据采集、仿真验证等手段方法获得，从而形成不同算法模块的仿真验证数据，并以此数据来反向对算法性能进行优化验证。
株洲中车时代电气股份有限公司于2021年通过搭建硬件在环仿真平台，仿真平台的搭建参照《智能驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求》（T/CMAX 121-2019），在保证仿真场景的完整性及可靠性的条件下，仿真形成多算法方向的车辆运行仿真数据,算法功能测试验证参照《自动驾驶系统功能定义》（T/ITS 0102—2019）。通过VTD、Trucksim软件及实时仿真机、车载计算平台，参照实际矿区运行环境场景及车辆定位、底层状态等基本参数的模拟，根据以上构成硬件在环仿真平台，并结合实际运行数据与仿真数据的对比，分析了同等场景、工况下各个算法的表现情况，对仿真数据误差进行了对比分析，得到不同车载及地面算法的仿真验证数据，并通过形成了智能电驱动重载车辆单车智能关键评价指标和智能电驱动重载车辆多车编组关键评价指标进行评价应用，数据量2.04GB。