grab_candy
收藏Hugging Face2025-08-25 更新2025-08-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/GeniusJunP/grab_candy
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
GeniusJunP
创建时间：
2025-08-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 1
- 总帧数: 784
- 总视频数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
动作特征 (action)
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
前视图像观测 (observation.images.front)
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 1080×1920×3
- 视频属性:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 音频: 无
其他特征
- 时间戳 (timestamp): float32, 维度[1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 维度[1]
- 片段索引 (episode_index): int64, 维度[1]
- 索引 (index): int64, 维度[1]
- 任务索引 (task_index): int64, 维度[1]
分割信息
- 训练集: 0:1
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX: 待补充
