3xM 10 160 (RGB-D Instance Seg. for bin-picking)

kaggle2024-11-12 更新2025-01-04 收录

工业机器人

RGB-D实例分割

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/tobiaippolito/3xm-10-160 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Syntethic Model-Material-Mixture Dataset for Bin-Picking Instance-Segmentation

用于分拣实例分割的合成模型-材料-混合数据集

创建时间：

2024-11-12

TH ¨OR-MAGNI Act

工业机器人

动作预测

TH ¨OR-MAGNI Act数据集是由厄勒布鲁大学和慕尼黑工业大学合作创建的，旨在模拟工业环境中的人类与机器人互动。该数据集包含8.3小时的精细动作标签，来源于参与者佩戴眼动追踪眼镜录制的视频，涵盖了多种语义和空间情境。数据集的创建过程包括手动标注动作标签，并与高质量的多模态数据（如眼动和运动捕捉数据）对齐。TH ¨OR-MAGNI Act数据集主要用于动作条件下的轨迹预测和联合动作与轨迹预测

arXiv2024-12-18 更新1170

"IRWOZ 2.0 - A Large Language Model-driven Dialogue Dataset for Industrial Robot Conversations"

工业机器人

自然语言处理

"IRWOZ has improved industrial human-robot interaction (HRI) dialogue systems through domain-specific annotations. However, its initial version contains substantial noise in dialogue states and uttera

DataCite Commons2025-04-28 更新330

HidingMyIdentity/IRIS

工业机器人

物体检测

IRIS数据集是一个全面的真实世界数据集，旨在研究工业机器人环境中物体检测的模拟到真实转移。该数据集包含508张标注图像，涵盖32种机械部件，分布在四种不同的工业场景中。此外，还提供了合成数据生成所需的3D模型、背景和材料，以及两个示例合成训练集（各4000张图像）和预训练的YOLO11m模型。数据集结构清晰，包含真实测试集、合成训练集和资源文件夹，支持COCO和YOLO格式的标注。

Hugging Face2025-12-12 更新210

喷漆机器人性能研究数据集

工业机器人

性能评估

该数据集主要面向特钢棒材精整线工业机器人系统集成，基于喷漆机器人轨迹准确度、轨迹重复性、位置准确度和位姿重复性等测试产生的试验数据进行读取，主要记录了模型参数标定、轨迹准确度、轨迹重复性、位置准确度、位姿重复性和额定负载下拐角偏差等仿真数据，数据量72.1KB。

国家基础学科公共科学数据中心360

IRIS

工业机器人

物体检测

IRIS 数据集是一个专为工业机器人环境中的物体检测研究设计的真实世界数据集，旨在研究从模拟到现实的迁移学习。该数据集包含508张标注图像，涵盖32种机械部件，采集自四种不同的工业场景。此外，数据集还提供了用于合成数据生成的所有必要资源，包括3D模型、背景和材料，以及两个完整的合成训练集（各4000张图像）。数据集还包含预训练的YOLO11m模型，作为模拟到现实迁移实验的基准。数据集的结构包括真实

Hugging Face2026-02-24 更新220

3xM 10 160 (RGB-D Instance Seg. for bin-picking)

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