mcx_tracker_virtual

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含15个集，共6704帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、观测图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6；观测图像的数据类型为视频，形状为480x640x3；时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64，形状为1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: mcx

数据集结构

• 总集数: 15
• 总帧数: 6704
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main
• observation.images.first_cam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道数: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:15

引用

• BibTeX: [More Information Needed]