lekiwi_test

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及'lekiwi'机器人类型。数据集包含多个特征，如机器人动作、观察状态（包括前部和腕部图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括2个总剧集、1783个总帧、1个总任务和4个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括9维的动作和状态数据，以及640x480和480x640分辨率的图像数据。