mbodiai/bridge-annotated
收藏Hugging Face2025-02-09 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个包含图像、相机参数和动作信息的机器人数据集。数据集中的图像包含了详细的元数据，如尺寸和编码方式。相机参数包括内参、畸变和外参等。动作信息则包括对象的名称、二维边界框和像素坐标。数据集还提供了测试集分割和文件大小信息。
This is a robotics dataset containing images, camera parameters, and action information. The images in the dataset include detailed metadata such as size and encoding. Camera parameters consist of intrinsic, distortion, and extrinsic parameters. Action information includes the object name, 2D bounding box, and pixel coordinates. The dataset also provides test set splits and file size information.
提供机构：
mbodiai
