oxe-aug/fractal20220817_data_train_40000_45000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
fractal20220817_data_train_40000_45000_augmented是一个增强的机器人数据集，基于oxe-aug代码库版本v2.1，包含多种机器人（包括jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e、xarm7）的图像和相关数据，适用于机器人学的交叉体型策略学习研究。
fractal20220817_data_train_40000_45000_augmented is an augmented robot dataset based on the oxe-aug codebase version v2.1, containing images and related data for various robots (including jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, ur5e, xarm7), suitable for cross-embodiment policy learning research in robotics.
提供机构：
oxe-aug
