MVTEC 3D-AD

该数据集名为MVTec 3D-AD，是首个3D工业异常检测数据集，包含2656个训练样本和1137个测试样本。训练集包含无缺陷的数据，而测试集则包括无缺陷和有缺陷的样本，后者带有像素级标签，指明缺陷位置。每个类别都提供了2D RGB图像和3D点云扫描，其中3D扫描是通过结构光工业传感器获得的。该数据集涵盖10个类别，包括划痕、孔洞、切割、色差等，其任务是进行3D工业异常检测。