svla_koch_sorting_n_stacking_vla_steering

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes和41019帧数据，数据特征包括6维的动作向量（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、6维的观察状态向量（与动作相同维度）、以及来自三个不同视角（前视、顶视、腕视）的视频图像数据（分辨率480x640，30fps）。此外还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。