agilex_flowering_fake

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，12759帧数据，60个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）、多个摄像头的图像数据（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头，均为480x640x3的视频数据）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。