ur5_mixed_51
收藏Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/LPSlvlv/ur5_mixed_51
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是UR5和UR5E机器人的拾取和放置任务。数据集包含51个episodes，共38243帧，涉及2种任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、关节位置（6维）、夹爪状态（1维）、机器人状态（7维）、动作（7维）等。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。
提供机构：
LPSlvlv
创建时间：
2026-04-10
