soft_ball_img_tactile

Name: soft_ball_img_tactile
Creator: eunjuri
Published: 2026-03-26T20:43:35+08:00

Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/eunjuri/soft_ball_img_tactile 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

eunjuri

创建时间：

2026-03-26

red_cup

机器人技术

多模态感知干扰

该README文件没有直接提供数据集的描述。但通过分析'meta/info.json'中的元数据，我们可以推断这是一个使用LeRobot框架收集的机器人数据集。数据来自Unitree_G1_Inspire机器人，包含83个片段共23,270帧（30fps）。数据集包含状态观测（26维float32向量表示关节位置）、动作（与观测结构相同）、来自左侧和第三人称摄像头的视频观测（480p分辨率），以及

Hugging Face2026-02-13 更新170

transparent_cup_no_tactile

机器人控制

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，包含Unitree_G1_Inspire机器人的控制数据。数据集包含82个episodes，共28187帧，帧率为30fps的视频数据。数据特征包括：26维的机器人状态观测（左右肩、肘、腕和手部各关节的角度）、26维的动作控制信号、48维的语言标记和注意力掩码、480x848分辨率的左高清摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集主要用于机器人控制相关的研究和

Hugging Face2026-03-27 更新100

eunjuri/towel_strong_train_full

机器人学习

机器视觉

该数据集使用LeRobot创建，包括机器人状态、动作和来自不同相机视图和触觉传感器的图像等多种特征。数据集包含51个场景，共16847帧，102个视频，以及1个任务。数据集以30帧/秒的速率录制，所有数据均以Parquet格式存储。数据集的详细结构在info.json文件中定义，包括机器人类型、场景数量、帧数、任务数、视频数、数据块大小、帧率、分割配置以及数据路径和视频路径。

Hugging Face2025-11-10 更新70

humanoid-everyday_v4

人形机器人

日常任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-19 更新160

eunjuri/filled_can_img_depth

机器人操作

视觉深度感知

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含82个片段，总计37,941帧和164个视频。数据包括观察（状态、语言标记、图像、深度）、动作、时间戳和帧索引。观察状态和动作各有26个维度，详细描述了机器人的各个关节状态。此外，还包括语言标记、注意力掩码以及来自左侧高摄像头的视频数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2026-04-25 更新80

soft_ball_img_tactile

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