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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个episodes，共4071帧数据，视频帧率为30fps。数据包括机器人的动作和状态观测数据，动作数据包括主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观测数据包括机器人的状态和来自笔记本电脑和手机的图像数据。