metaworld_hard_20

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1000个episodes，总计76778帧数据，涉及20个任务。数据特征包括主图像、次图像、腕部图像（均为84x84x3尺寸）、状态（4维浮点数）、动作（4维浮点数）、奖励（1维浮点数）等。数据以parquet格式存储，帧率为80fps。