eval_scotch_dans_boite1774535043

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如机械臂的动作状态（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作状态相同）、夹持器和前视摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，3通道）。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。元信息详细描述了每个特征的数据类型和结构，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_scotch_dans_boite1774535043
• 发布者: CubixFR
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.gripper
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用 (BibTeX): [More Information Needed]