eval_act_n1_2_6

Name: eval_act_n1_2_6
Creator: zijian2022
Published: 2025-03-14 23:53:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-14 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zijian2022

创建时间：

2025-03-14

eval_act_n1_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含5个episodes，14523帧，30fps的视频数据。数据集结构包括6维的动作数据（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）和相同维度的观测状态数据。此外，还包含来

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_n1_2_2

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观察状态（如关节角度）、来自笔记本电脑和手机的图像观察、时间戳和帧索引等。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB视频数据，帧率为30fps。数据集结构组织为多个parquet文件和视频文件，总共有1个任务、1个片段和8788帧数据。

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eval_act_n1_2_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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