record-test
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lokeshwaran/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含视频和传感器数据。具体特征包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前摄像头图像（1080x1920分辨率）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集结构通过meta/info.json文件详细描述，但未提供具体应用场景或研究目的的说明。
提供机构：
Lokeshwaran
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 发布者: Lokeshwaran
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: (与动作特征相同)
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
