WildDash

我们包含来自世界各地的各种数据源的图像，这些图像具有许多不同的困难场景（例如下雨、道路覆盖、黑暗、过度曝光）和相机特征（噪声、压缩伪影、失真）。提供的地面实况格式与 Cityscapes 兼容。 WildDash 2 还引入了对新标签的支持，例如：货车、皮卡、路灯、广告牌、道路标记和自我车辆。
该数据集的主要重点是测试。它包含在真实世界驾驶情况下记录的数据。它的目标是：
编制并提供可用于评估的标准数据。
建立公认的评估协议、数据和措施。
使用计算机视觉技术促进驾驶应用程序的算法开发。