RAVE code

ETS-Data2026-08-21 更新2026-08-24 收录

视觉定位

高精地图

数据链接：

https://doi.org/10.26599/ETSD.2026.9190077 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

The basic code of RAVE (End-to-end Hierarchical Visual Localization with Rasterized and Vectorized HD Map)

UAV-VisLoc

无人机

视觉定位

UAV-VisLoc数据集是由北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室创建，旨在支持无人机视觉定位任务。该数据集包含来自中国11个不同地点的6742张无人机图像和11张卫星地图，涵盖了多种地形特征，如城市、乡村、河流和山丘。数据收集过程中，使用了固定翼和多地形无人机，捕捉了不同高度和方向的图像。此数据集特别适用于训练和测试模型，以解决无人机在全球导航卫星系统不可靠时的精确位置定位问题。

arXiv2024-05-20 更新2410

TUM-VIE

机器人导航

视觉定位

该数据集是一个高分辨率的以自我为中心的导航集，它将立体事件与视觉-惯性轨迹对齐。此外，该数据集提供了更高分辨率的传感器，以便进行精确的研究。其规模达到了亚厘米级的惯性姿态数据，任务包括深度估计和视觉-惯性同步定位与地图构建（SLAM）。

arXiv540

Flatlandia

视觉定位

增强现实

Flatlandia数据集由意大利技术研究院创建，专注于3DoF视觉定位挑战，旨在通过比较图像中的物体布局与地图中的已知物体布局来定位视觉查询。数据集包含20个大型参考地图和2000个视觉查询，覆盖五个欧洲城市，每个参考地图平均大小为0.025平方公里。数据集通过众包图像从Mapillary平台收集，支持多种设备和条件下的图像捕获，以增强数据的真实性和多样性。Flatlandia数据集的应用领域包

arXiv2023-11-08 更新320

underwater ROV dataset

水下机器人

视觉定位

本研究发布了一个水下机器人（ROV）数据集，由哈马德本哈利法大学科学与工程学院的研究团队收集。该数据集是在室内游泳池中使用BlueROV2平台进行实验时获取的，用于支持机器学习-based的一键式目标跟踪算法在视觉定位ROV平台中的应用研究。数据集作为开源补充材料发布，目的是为了缓解开源水下ROV数据集的稀缺问题，以利于未来研究。

arXiv2025-02-23 更新1190

GD-ML/UniVG-R1-data

多模态语言模型

视觉定位

UniVG-R1是一个用于通用视觉定位的推理引导型多模态大型语言模型，通过强化学习来增强在复杂多图像和多模态场景下的推理能力。数据集包含修订版的MIG_bench数据、CoT-SFT数据和RL数据，以及用于零样本评估的边界框注释。

Hugging Face2025-05-27 更新330