LSMO Dataset

LSMO Dataset 是由 Takayuki Osa 等人创建的，用于优化问题中学习解流形的研究。该数据集包含多种优化问题的解，特别是针对运动规划任务中的轨迹优化问题。数据集通过深度生成模型训练得到，能够表示无限多样的碰撞自由轨迹。数据集大小根据具体任务而定，包含大量优化问题的解样本，每个样本对应不同的优化目标和约束条件。数据来源于模拟环境中的运动规划任务，涉及不同自由度的机械臂在复杂场景中的路径规划。