omy_f3m_Pickplace_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data//.parquet

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 总情节数: 5
• 总帧数: 2255
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (train): 0:5
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

观测特征

• timestamp (时间戳): 数据类型 float32, 形状 [1]
• frame_index (帧索引): 数据类型 int64, 形状 [1]
• episode_index (情节索引): 数据类型 int64, 形状 [1]
• index (索引): 数据类型 int64, 形状 [1]
• task_index (任务索引): 数据类型 int64, 形状 [1]
• observation.images.cam_wrist (腕部摄像头图像): 数据类型 video, 形状 [480, 640, 3], 视频编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• observation.images.third_view (第三方视角图像): 数据类型 video, 形状 [480, 640, 3], 视频编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• observation.state (状态观测): 数据类型 float32, 形状 [7], 包含关节1至关节6及rh_r1_joint共7个维度

动作特征

• action (动作): 数据类型 float32, 形状 [7], 包含关节1至关节6及rh_r1_joint共7个维度

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供