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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含53个episodes，59035帧，159个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据、观测状态数据、左右摄像头和夹持器摄像头的视频数据等。