robotwin_dk1_realcam_stack_blocks_two

该数据集包含双手机器人操作演示，用于'堆叠两个方块'任务，在RoboTwin模拟器中生成，具有域随机化。机器人型号为TRLC DK1双手机器人（bi_dk1_follower），具有两个6自由度手臂和平行夹爪。数据集包含100个演示集，总帧数为21,752帧（21.3分钟，17帧/秒），平均每个演示集长度为12.8秒。摄像头包括头部、左手腕和右手腕摄像头，分辨率均为640x360，使用h264编解码器，帧率为17帧/秒。动作空间为float32[14]，表示关节位置目标（每只手臂6个关节+1个夹爪）；状态空间为float32[14]，表示当前关节位置和夹爪状态。任务描述包括多种堆叠方块的指令。