record-test
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/clown032/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
clown032
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 发布者: clown032
- 许可协议: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置文件:
default - 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
元数据信息
根据 meta/info.json 文件，数据集包含以下关键信息：
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
回合索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
