eval_smolvla_farm_harvest31

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像数据等特征，具体包括12个关节位置的动作数据、12个关节位置的观察状态数据、三个摄像头的图像数据（分辨率分别为480x640和360x640）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有1个任务、1个片段和1052帧数据，视频文件的帧率为20fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。