BEHAVIOR-1K
收藏arXiv2024-03-14 更新2024-07-30 收录
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资源简介：
BEHAVIOR-1K是一个以人为中心的机器人综合模拟基准，包含1,000个日常活动，这些活动基于50个场景（如房屋、花园、餐厅、办公室等），并涉及超过9,000个具有丰富物理和语义属性的对象。
BEHAVIOR-1K is a human-centric comprehensive robotic simulation benchmark, which contains 1,000 daily activities based on 50 scenarios such as houses, gardens, restaurants, offices and other similar environments, and involves over 9,000 objects with rich physical and semantic attributes.
创建时间：
2024-03-14
