cube1
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/psg777/cube1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
psg777
创建时间：
2025-06-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: cube1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 25
- 总帧数: 28755
- 总任务数: 1
- 总视频数: 75
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集分割: 0:25
数据路径
- 数据路径模板:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模板:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (Observation.State)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (Observation.Images)
鸟瞰图 (Birdseyeview)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
夹爪视图 (Gripper)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同鸟瞰图
第一人称视图 (POV)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同鸟瞰图
其他特征
- 时间戳 (Timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (Frame Index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (Episode Index): int64, 形状 [1]
- 索引 (Index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (Task Index): int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
