F-Fer/ur-2
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人数据集，包含与多个摄像头配合的机器人记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习来训练策略，并且与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, containing a series of episodes recorded with a robot in collaboration with multiple cameras. It can be directly used for policy training through imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构：
F-Fer
