eval_PerturbA_Ours
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_PerturbA_Ours
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用so100型机器人收集，包含10个episodes，4567帧和30个视频。数据集包括动作数据（6个自由度）、观测状态数据（6个自由度）以及三个摄像头（FrontCam, TopCam, WristCam）的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-12
