Event Camera Datasets Used for Stereo Depth Estimation

Name: Event Camera Datasets Used for Stereo Depth Estimation
Creator: Open Research Knowledge Graph
Published: 2025-06-30 21:06:02
License: 暂无描述

DataCite Commons2025-06-30 更新2026-05-04 收录

下载链接：

https://orkg.org/comparison/R1411368

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This table summarizes event camera datasets designed for stereo depth estimation

提供机构：

Open Research Knowledge Graph

创建时间：

2025-06-30

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset是由宾夕法尼亚大学的GRASP实验室创建的一个大型数据集，用于支持3D感知研究。该数据集包含同步立体事件摄像机系统在多种交通工具（如手持设备、六旋翼飞行器、汽车和摩托车）上的数据，涵盖不同光照水平和环境。数据集提供了事件流、灰度图像和IMU读数，以及通过多种传感器（如IMU、激光雷达系统、室内外运动捕捉和GPS）生成

arXiv2018-02-20 更新210

MVSEC (Multi Vehicle Stereo Event Camera)

Multi Vehicle Stereo Event Camera (MVSEC) 数据集是一组数据，旨在为基于事件的摄像机开发新颖的 3D 感知算法。立体事件数据从汽车、摩托车、六轴飞行器和手持数据中收集，并与激光雷达、IMU、运动捕捉和 GPS 融合，以提供地面真实姿态和深度图像。

OpenXLab10

Insights into Batch Selection for Event-camera Motion Estimation - Datasets

See https://github.com/event-driven-robotics/batch-selection-experiments for examples on how to read and process the data. Simulated datasets were used to accurately have a ground-truth of 3 DoF came

Zenodo2024-02-12 更新00

Pothole Dataset using Stereo Camera

kaggle2023-06-23 更新00

MVSEC (Multi Vehicle Stereo Event Camera)

OpenDataLab2026-07-05 更新2970