lt-s/pick_three_blocks_v30
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，55310帧数据，2个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作数据（6个关节位置）、观测数据（6个关节位置状态和两个摄像头图像：顶部和腕部，分辨率480x640），帧率为30fps。数据集总大小约300MB（数据100MB，视频200MB）。
This dataset is a robotic manipulation dataset created using LeRobot. It contains 50 episodes, 55310 frames, and 2 tasks. The data is stored in parquet format, including robot action data (6 joint positions), observation data (6 joint position states and two camera images: top and wrist, resolution 480x640), with a frame rate of 30fps. The total dataset size is approximately 300MB (100MB for data and 200MB for videos).
提供机构：
lt-s
