Touchdown Dataset

Touchdown 是一个用于在视觉现实世界环境中执行导航指令和解析空间描述的语料库。任务是按照指示到达目标位置，并在那里找到一个隐藏的物体，触地熊。

Touchdown is a corpus designed for executing navigation instructions and parsing spatial descriptions in visually realistic real-world environments. The task requires following given instructions to reach a target location, then finding a hidden object named Touchdown Bear at that position.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Touchdown Dataset是一个用于视觉语言导航和空间推理的数据集，旨在通过自然语言指令在现实世界视觉环境中导航并定位隐藏物体（触地熊）。它支持文本预训练、视觉语言导航等任务，由康奈尔大学·ASAPP于2020年发布，采用CC BY 4.0许可证，适用于多模态人工智能研究。