RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_45_1219_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含21个episodes，1861帧，1个任务，63个视频，1个chunk，每个chunk的大小为1000，帧率为10fps。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）和状态（多个关节的状态）。动作特征包括多个关节的动作。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot. It contains 21 episodes, 1861 frames, 1 task, 63 videos, 1 chunk with a size of 1000, and a frame rate of 10fps. The features of the dataset include timestamp, frame index, episode index, task index, observation images (head camera, left wrist camera, right wrist camera), and state (multiple joint states). The action features include actions of multiple joints.
提供机构：
RobotisSW
