EE5108_Group1_jescintha_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes，2308帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、时间戳等特征，具体包括机器人关节位置、顶部和前置摄像头图像等。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: EE5108_Group1_jescintha_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 2308
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:5)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状为[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像（顶部）: 视频格式，形状为[480, 640, 3]，高度480像素，宽度640像素，3个通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，无音频。
• 观测图像（正面）: 视频格式，形状为[480, 640, 3]，高度480像素，宽度640像素，3个通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，无音频。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 情节索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整数64位数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供